日期：2023-02-03 14:35:54瀏覽量：13217
1.t1：ENA(使能信號)應(yīng)該提前DIR至少5μs，確定為高。
一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。
2.t2：DIR至少提前PUL下降沿5μs確定它的狀態(tài)是高是低。
3.t3：主電機(jī)減速機(jī)脈沖寬度至少不小于2.5μs。
4.t4：主電機(jī)減速機(jī)低電平寬度不小于2.5μs
5.μs=微秒
如果信號符合上述條件，就可以精確地控制主電機(jī)減速機(jī)，控制器的常見類型有很多。PLC單片機(jī)控制卡等。
