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目前，主電機減速機共陽極接法是市場上最常見的接法，其最大特點是抗干擾能力強。

共陰極接法

控制分析方法

差分接法：

主電機減速機控制器接線方法

接線端口的其他名稱：

脈沖=CP;PU;PP;PUL;

方向=DR;DIR;PD;

脫機=使能;EN。

公共正=OPTO;VCC;公共端。

公共負=GND;0V;

R=由于一些控制器的信號是24V但需要連接的驅動器只能接收5個。V信號，因此到時需要接電阻降壓限流。不同的電壓對應不同的電阻：VCC=12VR=1K;VCC=24R=2.7K；

相信通過以上的說明，對主電機減速機控制器的分析方法有了大致的了解。