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(1) 廣州減速電機齒形變化

廣州減速電機主要通過蝸輪和蝸桿兩個傳動部件工作，齒形變化是蝸輪故障率高的主要原因。廣州減速電機齒形變化是減速器運行時蝸輪齒形偏離理想齒輪線，導致齒頻調配，主要以齒頻為載波頻率，蝸輪軸旋轉頻率為調配頻率，導致廣州減速電機故障。

(2) 廣州減速電機故障特征

在診斷過程中，維修人員可以發現齒形變化引起的故障一般不會產生很大的沖擊振動，能量也很小；只有當廣州減速電機齒形變化嚴重時，才會產生很大的沖擊振動大的能量。在這種情況下，它會影響蝸輪的固有頻率，并改變它，從而導致廣州減速電機的故障。