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臺機減速器制造的立式/臥式蝸輪晟邦齒輪減速電機具有自鎖功能；蝸輪減速器分為立式和臥式；立式蝸輪晟邦齒輪減速電機和臥式蝸輪晟邦齒輪減速電機具有自鎖功能。

蝸輪蝸桿晟邦齒輪減速電機是一種利用齒輪速度轉換器將電機（電機）的旋轉數降低到所需的旋轉數并獲得較大旋轉距離的機構。減速器廣泛應用于傳遞動力和運動的機構中。

垂直/水平蝸輪蝸桿晟邦齒輪減速電機自鎖的條件是，當蝸桿的摩擦角小于蝸桿的螺旋升角時。蝸桿自鎖時，蝸輪不能推動蝸輪旋轉。如果不是自鎖，蝸輪可以推動蝸桿旋轉。

首先，我們先介紹什么是蝸輪蝸桿自鎖，晟邦齒輪減速電機自鎖現象：摩擦角和自鎖現象，法向反力N和摩擦F的協同R稱為支持面對物體的全反力。即摩擦F達到最高值Fmax此時，夾角a也達到了最高值b,稱b為摩擦角。tanb=F/N=fN/N=f,說明：摩擦角B的正切等于靜摩擦因數。

如果應用于物體主動力的合力Q的功效線在摩擦角以內，無論力有多大，總會有全反力R與之平衡，物體保持靜止；相反，如果主動力的合力Q的功效線在摩擦角以外，無論力有多小，物體都無法保持穩定。與摩擦角無關的平衡稱為自鎖條件。在這種情況下，物體的平衡稱為自鎖現象。