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1、先從溫度上進行檢測。直流無刷減速電機在旋轉過程中，會與其他零件產生摩擦，相互摩擦的過程，會使直流無刷減速電機的溫度升高，若出現異常溫度，應立即停止轉動，并采取預防措施。熱感器可隨時檢測減速電機在轉動過程中的溫度，一旦發現超過正常溫度，則應停止檢測，出現其他危害故障。

2、二是從震動檢測。優質的直流無刷減速電機震動對減速機的影響非常明顯，減速電機存在的問題可以通過震動反應檢測出來，如減速電機出現損傷、壓痕、銹跡等，都會影響減速電機的正常震動。減速電機震動檢測儀器觀察減速電機震動大小和震動頻率，從中發現減速電機的異常情況。

3、后從聲音上判斷。直流無刷減速電機在運行過程中，出現不同的聲音，代表直流無刷減速電機出現不同的狀況，我們可以通過聽力來判斷減速電機的好壞，但判斷也需要儀器來檢測，有專門檢測減速電機的聲音，如果減速電機在運行過程中，發出的聲音比較尖銳刺耳，或者有其他不規則的聲音，那就證明減速電機出現問題或者損傷，應盡快停止運行，做更細致的檢查。