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根據直流無刷減速電機軸承負荷選用潤滑脂時，重負荷應選用針入度小的潤滑脂。

在壓下工作時，除針入度小外，還應具有較強的油膜強度和壓力功能。根據環境前提選用潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適用于干燥少水的環境。根據工作溫度選用潤滑脂時，主要指標應為滴點，氧化安定性和低溫功能，滴點一般可用于評價溫度功能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。應低于滴點20-30的合成潤滑脂使用溫度℃。

直流無刷減速電機的潤滑方式不當，也是導致潤滑不良的一方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于轉速的場合，對于這種中等載荷，轉速低的情況顯然不合適。封閉式全壽命齒輪箱維修較少，鍋爐排入齒輪箱，齒鏈無級變速箱，直流無刷減速電機的潤滑，也可用于集中供脂設備的潤滑。

直流無刷減速電機的潤滑方式不合理，結構設計上的缺陷，會導致該直流無刷減速電機在應用上的不靠譜。反映出的問題，首先是使用壽命減少，其次是響聲和振動大，導致維修頻繁。