日期：2022-10-10 15:34:27瀏覽量：4197
五相混合步進電機步距角一般為0.72°，0.36°。還有一些高性能的步進電機，通過細(xì)分后步距角較小。如山陽公司（SANYODENKI生產(chǎn)的二相混合步進電機的步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°，0.9°，0.72°，0.36°，0.18°，0.09°，0.072°，0.036°，雙相混合步進電機的步距角一般為1.8°，0.9°。兩相和五相混合步進電機的步距角。
對于帶有標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的伺服電機配套減速機，電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證了交流伺服電機的控制精度。以山陽全數(shù)字交流伺服電機為例。由于驅(qū)動器采用四倍頻技術(shù)，其脈沖等級為360°/8000=0.045°。對于帶有17位編碼器的電機，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機旋轉(zhuǎn)一次，即其脈沖等效為360°/131072=0.0027466°，步距角為1.8°1/655步進電機脈沖當(dāng)量
一般認(rèn)為振動頻率是伺服電機配套減速機空載起跳頻率的一半。這種低頻振動現(xiàn)象是由步進電機的工作原理決定的，非常有利于機器的正常運行。當(dāng)步進電機低速工作時，步進電機在低速時容易發(fā)生低頻振動。振動頻率與負(fù)載條件和驅(qū)動器性能有關(guān)。一般來說，應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，如電機上的阻尼器或驅(qū)動器上的細(xì)分技術(shù)。
即使在伺服電機配套減速機低速時也沒有振動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，交流伺服電機運行非常穩(wěn)定。它可以覆蓋缺乏機械剛度，并且系統(tǒng)具有頻率分析功能（FFT可以檢測到機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
