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BONFIGLIOLI電機(jī)減速機(jī)——諧波減速機(jī)由波發(fā)生器、柔輪、剛輪組成；通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出的形式。一般剛輪比柔輪多兩個(gè)齒，通過所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞及減速。

BONFIGLIOLI電機(jī)減速機(jī)——諧波減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

● 減速比高：單級同軸可獲得30-320的高減速比

● 齒隙小：不同于普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素

● 精度高：多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn)

● 零部件少、安裝簡單：三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷

● 轉(zhuǎn)矩容量高：柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量

● 噪音小：輪齒嚙合周速低，傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，且振動(dòng)極小

● 應(yīng)用廣泛：廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多

BONFIGLIOLI電機(jī)減速機(jī)——諧波減速機(jī)缺點(diǎn)：

● 柔輪壽命有限、不耐沖擊

● 剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高