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(1) 山藤減速電機齒形變化

蝸輪減速器主要通過蝸輪和蝸桿兩個傳動部件工作，齒形變化是蝸輪故障率高的主要原因。齒形變化是山藤減速電機運行時蝸輪齒形偏離理想齒輪線，導致齒頻調配，主要以齒頻為載波頻率，蝸輪軸旋轉頻率為調配頻率，導致蝸輪減速器故障。

(2) 山藤減速電機故障特征

在診斷過程中，維修人員可以發現齒形變化引起的山藤減速電機故障一般不會產生很大的沖擊振動，能量也很小；只有當齒形變化嚴重時，才會產生很大的沖擊振動大的作用能量。在這種情況下，它會影響蝸輪的固有頻率并改變它，從而導致渦輪蝸桿減速器的故障。