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山藤減速電機振動測試系統

（1）為了更好地進行振動測試，專門建立了振動測試平臺。山藤減速電機振動測試平臺包括電機、法蘭、磁粉制動器、微型計算機、輸入輸出扭矩傳感器和減速器。

（2）山藤減速電機振動試驗時，首先將減速器固定在試驗臺上，將加速度傳感器放在減速器上，靠近振動源蝸輪軸，使加速度傳感器在減速器試驗過程中更好地收集減速器的振動信號；其次，將速度傳感器的輸出端與微型計算機的收集卡連接起來。這樣，加速傳感器收集到的振動信號就可以傳輸到計算機上，并在后期制作。

山藤減速電機振動信號分析

根據振動信號的采集，將減速器的原始振動信號分解為多個不同頻域段IMF重量。然后是不同頻域段的重量。IMF分量進行數據分析，確定是否含有故障信號。

測量山藤減速電機齒形變化參數

減速器振動信號分析后，還應測量減速器的齒形變化參數，可通過精密測量儀器進行，如JD45齒輪探測器等。獲得相關參數后，可根據測量參數進行比較，通過數據確認使用EMD和Hilbert轉換方法可有效診斷齒輪齒條減速器齒形變化的故障。