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任何物體都有一個摩擦角。當物體的外力方向在摩擦角內時，無論力有多大，珠江減速電機都不會移。這叫蝸輪蝸桿珠江減速電機的自鎖。

蝸輪蝸桿減速機自鎖必須滿足一些條件

在蝸輪蝸桿減速機上加反向扭矩會產生反向效率η’=2-1/η，其值明顯低于正向效率η，若有正效率η≤0.5、那么蝸輪蝸桿珠江減速電機就會自鎖。只有少量的蝸輪蝸桿珠江減速電機靜態自鎖。

蝸輪珠江減速電機自鎖鎖原理是：當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒之間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸輪驅動，不能由蝸輪驅動。例如，在其他機械中常用的自鎖蝸桿機構中，其反向自鎖可以發揮安全保護作用。