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臺機減速器制造的立式/臥式蝸輪珠江減速電機具有自鎖功能；蝸輪減速器分為立式和臥式；立式蝸輪減速器和臥式蝸輪減速器具有自鎖功能。

蝸輪蝸桿珠江減速電機是一種利用齒輪速度轉換器將電機（電機）的旋轉數降低到所需的旋轉數并獲得較大旋轉距離的機構。珠江減速電機廣泛應用于傳遞動力和運動的機構中。

垂直/水平蝸輪蝸桿減速器自鎖的條件是，當蝸桿的摩擦角小于蝸桿的螺旋升角時。蝸桿自鎖時，蝸輪不能推動蝸輪旋轉。如果不是自鎖，蝸輪可以推動蝸桿旋轉。

首先，我們先介紹什么是蝸輪蝸桿珠江減速電機，自鎖現象：摩擦角和自鎖現象，法向反力N和摩擦F的協同R稱為支持面對物體的全反力。即摩擦F達到最高值Fmax此時，夾角a也達到了最高值b,稱b為摩擦角。tanb=F/N=fN/N=f,說明：摩擦角B的正切等于靜摩擦因數。

如果應用于物體主動力的合力Q的功效線在摩擦角以內，無論力有多大，總會有全反力R與之平衡，物體保持靜止；相反，如果主動力的合力Q的功效線在摩擦角以外，無論力有多小，物體都無法保持穩定。與摩擦角無關的平衡稱為自鎖條件。在這種情況下，物體的平衡稱為自鎖現象。