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正如前面提到的，12v大功率減速電機有很多種，但其工作原理是基于電磁相互作用，其特點大致相同，但結構形式因應用不同而不同，但其基本組成結構大致相同。ト以普通直流電機為例，簡要介紹其工作原理、結構組成和工作特點。

工作原理：所謂的直流電機，實際上是指直流電機的電樞電源是直流電源，而流過電樞繞組的電流是交流的。它使用換向器和電刷來吸引直流電源的電流，并實現換向。

基本結構：與其他電機一樣，直流電機由三個主要電磁部分組成：①用于產生勵磁磁通的感應部分；②被感應部分，在這里產生能量轉換，在12v大功率減速電機電機中是將電能轉化為機械能；③空氣間，位于電機固定部分和旋轉部分之間的空間。其他部分為結構輔助部分，如電刷、外殼、旋轉軸、端蓋、軸承等。直流電機的感應部分為磁極，產生勵磁磁場。在電勵磁直流電機中，勵磁繞組圍繞著由軟磁材料組成的磁極。為了改善換向，在大容量電機中有兩個額外的磁極。位于主磁極之間的稱為換向極；位于12v大功率減速電機主極的稱為補償極，上面有一個補償繞組。永磁直流電機的勵磁磁場由永磁鐵建立。