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為了使直角減速電機的載荷均勻分配，齒式浮動機構，即太陽輪或行星架浮動，或太陽輪.行星架兩者同時浮動。減速機中的齒輪為直齒漸開線圓柱齒輪。具有以下特點：

1.體積小.重量輕.同樣，體積小于1/2~普通漸開線圓柱齒輪減速機重量在1/2以上。

2.驅動效率：97%~單級直角減速電機98%；~兩級行星齒輪減速器96%；~三級行星齒輪減速器94%。

3.驅動功率的大范圍：可以從小于1.KW至1300KW，甚至更大。

4.驅動范圍大：i＝2.8～2000

5.適應性強，耐用。主要部件均采用優質合金鋼經滲碳淬火或氮化處理，直角減速電機運行平穩.噪音小.10多個受命的使用。