日期：2023-02-11 13:57:10瀏覽量：91801
步進電機是一種將電脈沖轉換為角位移的執行器。當步進驅動器接收到脈沖信號時，它驅動步進電機沿設定方向旋轉一個固定角度（稱為“步進角度”），并以固定角度旋轉。plc控制步進電機加減速可以通過控制脈沖的數量來控制角位移，以達到精確定位的目的；同時，還可以通過控制脈沖頻率來控制電機旋轉的速度和加速度，以達到調速的目的。步進電機作為一種特殊的控制電機，由于其無累積誤差（精度為100%），被廣泛應用于各種開環控制中。定位原理和方案步進電機加減速控制原理當步進電機驅動執行器從一個位置移動到另一個位置時，它將經歷加速、恒速和減速的過程。當步進電機的工作頻率低于其自身的啟動頻率時，可直接以該工作頻率啟動并在此頻率下運行。當需要停止時，可直接將其從工作頻率降至零速度。當步進電機的運行頻率fb>fa（帶負載啟動時的啟動頻率）時，如果步進電機直接以fb頻率啟動，將導致步進電機失步甚至堵轉。同樣，當步進電機在FB頻率下突然停止時，由于慣性，步進電機將超調，這將影響定位精度。如果速度上升和下降非常緩慢，步進電機不會產生失步和超調，但會影響執行器的工作效率。因此，應確保步進電機的加速和減速以最快的速度（或在最短的時間內）移動到指定的位置，而不會失步和超調。plc控制步進電機加減速有兩種常用的頻率上升和下降控
制方法：線性頻率上升和下跌以及指數曲線頻率上升和下滑。指數曲線法具有很強的跟蹤能力，但當速度變化較大時，其平衡性較差。直線法具有良好的穩定性，適用于速度變化較大的快速定位。在恒定加速度下，該定律很簡單，用軟件實現相對簡單。本文采用了這種方法。定位方案應確保系統的定位精度。脈沖當量，即步進電機通過旋轉步距角移動的距離，不應太大，步進電機的提升速度應較慢，以防止失步或過沖。但這兩個因素的結合帶來了一個突出的問題：定位時間過長，影響了執行器的工作效率。因此為了獲得高的效率 在保證定位速度和精度的前提下，整個定位過程可分為兩個階段：粗定位階段和精定位階段。在粗定位階段，使用更大的脈沖當量，例如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。在精確定位階段，plc控制步進電機加減速為了確保定位精度，使用較小的等效脈沖，如0.01mm/步。雖然脈沖當量變小，但定位速度不會受到影響，因為精確定位行程非常短（可以設置為全行程的五分之一左右）。為了實現這一目標，可以通過使用不同的變速機構來實現機械方面。工業機床控制在工業自動化控制中起著重要的作用，而定位鉆孔是一個常見的步驟。設定刀具或工作臺從a點移動到C點，知道ac=200mm，將ac分為AB和BC兩部分，AB=196mm，BC=4mm，AB部分為粗定位行程，使用0.1mm/步的脈沖當量根據線性頻率上升和下降定律快速移動，BC部分為精定位行程，采用0.01mm/步的脈搏當量，并通過點B的低頻恒速運動完成精確定位。當粗定位完成并進入精定位時，PLC自動實現變速機構的更換。定位程序設計概要PLC脈沖輸出指令
