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固定直流電磁體DC在電機中，電流通過轉子上的線圈產生安培力。當轉子上的線圈與磁場平行時，繼續旋轉的磁場方向將發生變化。因此，此時豪力減速電機轉子末端的電刷與轉換器交替接觸，因此線圈上的電流方向也發生了變化，產生的洛倫茲力方向保持不變，因此電機可以向一個方向旋轉。

直流電機的工作原理是將豪力減速電機換向器與電刷的換向結合起來，將電樞線圈中感應到的交流電動勢轉化為直流電動勢。

右手確定感應電勢的方向(磁感應線指向手掌，拇指指向導體運動方向，其他四個手指指向導體中感應電勢的方向)。

導體應力的方向由左手決定。這對電磁力形成一個扭矩，作用于電樞。這種扭矩在DC電機中稱為電磁扭矩。豪力減速電機扭矩的方向是逆時針旋轉電樞。如果電磁扭矩能夠克服電樞上的電阻扭矩(如摩擦引起的電阻扭矩和其他負載扭矩)，電樞可以逆時針旋轉。