日期：2023-02-11 14:09:47瀏覽量：47610
在用plc控制步進電機加減速時，需要PLC輸出脈沖控制步進電機驅動器，在很多其他場合也可能用到脈沖輸出。西門子S7-200SMART系列PLC的脈沖輸出指令為PLS，這條指令具體要如何用呢，如何讓PLC輸出一連串特定頻率的脈沖呢？
想要輸出我們期望的那脈沖串，就要能設定脈沖頻率與脈沖數量，如何設定，就需要我們在特殊標志存儲器（SM存儲區）的對應存儲單元中寫入正確的數據并使用PLS指令。
以plc控制步進電機加減速為例，假定步進電機轉一圈需要200個脈沖，現要求步進電機以每秒5轉的速度運行30秒，應該如何編程呢。我們先計算下脈沖頻率與數量，每秒5轉，那么一秒內要發200乘以5=1000個脈沖，頻率就是1000，運行30秒，就一共要30000個脈沖。（后面有梯形圖）
首先我們看下PLS指令的基本格式，這條指令只有一個參數N，用于指定輸出通道。N=0使用輸出點Q0.0作為脈沖輸出通道，N=1或2時，通道分別為Q0.1或Q0.3。
我們要正確使用每個通道輸出脈沖，先查手冊上與PLS指令相關的內容：PLS 指令讀取存儲于指定 SM 存儲單元的數據，并相應地編程 PTO/PWM生成器。SMB67 控制 PTO0 或 PWM0，SMB77 控制 PTO1 或 PWM1，PWM1，SMB567 控制PTO2 或 PWM2。通過修改 SM 包括控制字節）中的單元，然后執行 PLS 指令，來改變 PTO 或者PWM 波形的特性。下面的圖給出了與PTO0相關的SM存儲單元。
以Q0.0做為脈沖輸出通道為例，我們必須使用PTO模式，Q0.0對應PTO0，先將脈沖的有頻率與個數寫入到對應SM存儲單元：SMW68(PTO0的頻率),SMD72(PTO0通過Q0.0輸出脈沖的數量），控制字寫入SMB67，然后執行一條PLS指令就可以了，梯形圖如下：
十六進制16#C5二進制數為1100 0101，所以查控制字SMB67可知16#C5是意義為：使能Q0.0的脈沖輸出，使用PTO模式，更新頻率與脈沖計數值。
這樣，plc控制步進電機加減速一個完整而簡單的脈沖輸出程序就編寫完了。
