日期：2022-10-17 10:25:33瀏覽量：82699
伺服電機(jī)蝸桿減速機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（電機(jī)）的集成體。這種集成體通常也可以稱為齒輪電機(jī)或齒輪電機(jī)。電機(jī)提供動(dòng)力，使用不同齒輪的齒比輸出不同的速度。一般來說，電機(jī)的速度和齒輪輸出傳動(dòng)比小于1。齒輪組越多，齒比越大，輸出速度越慢，但扭矩越大。因此，在許多需要低速和大扭矩的場(chǎng)合都會(huì)使用減速電機(jī)。
這一次，我們將拆解一個(gè)小型直流伺服電機(jī)蝸桿減速機(jī)：
一.拆解準(zhǔn)備
1.小型直流伺服電機(jī)蝸桿減速機(jī)1
2.螺絲刀1把
二.分享拆解過程
小型直流伺服電機(jī)蝸桿減速機(jī)的輸入電壓為5V~9V，輸出端配有黑色碼盤進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢查:
拆下碼盤，可以看到上面有8個(gè)空格，可以計(jì)算出碼盤能檢測(cè)到的最小旋轉(zhuǎn)角度為360/8=45°：
拆下減速器的三個(gè)螺釘，可以看到里面的齒輪組。取下齒輪組，齒輪上有少量潤滑脂。從這個(gè)角度可以看到直流電機(jī)的輸出軸和軸尾端的齒輪。紅白齒輪是塑料材料，剩下的兩個(gè)銅齒輪是金屬材料。考慮到成本是質(zhì)量測(cè)量，作為輸出軸的一段，需要較大的扭矩輸出，所以選擇金屬材料，保證其長期正常運(yùn)行，不易損壞。在長期運(yùn)行中，金屬齒輪摩擦產(chǎn)生的金屬渣吸附在潤滑劑上變黑，而兩個(gè)塑料上沒有這樣的現(xiàn)象。四個(gè)齒輪和兩組分別使用一個(gè)金屬驅(qū)動(dòng)軸，拆下兩個(gè)電機(jī)固定的螺釘，拆下固定螺釘，將直流電機(jī)與減速器外殼分離拆卸。
