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在減速器的選擇過程中，通常涉及的幾個參數包括減速器的利明減速電機、減速器的輸出速度、匹配的電機功率和減速器的輸出模式。這些參數非常重要，還有其他相關參數，今天主要看減速器利明減速電機一級扭矩的計算。

利明減速電機概念：即減速裝置的傳動比，是一種傳動比，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比率，具有符號“i”表示。如果輸入速度為1500？r/min，輸出轉速為25r/min那么它的利明減速電機就是i=60:1。簡稱60比。一般減速機構的利明減速電機標注為實際利明減速電機，但有些特殊減速機，如擺線減速機或諧波減速機，有時采用舍入法取整，不分母。如果實際利明減速電機可能是28.13、標注時一般標注28，即28比。