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在永磁直流電機中，換向器配有電刷，可將外部直流電源轉換為電樞線圈中的交流電流，使電磁扭矩方向恒定。它是目前應用最廣泛的電機。讓我們了解一下它的磁化要求。

永磁直流電機的不同用途需要不同的武漢減速電機性能。不同的性能取決于電機的電磁結構參數。就磁性參數而言，需要不同的氣隙磁場分布形狀。例如，對于純輸出驅動的永磁直流電機，其性能要求具有較高的輸出功率和效率，因此，此類電機的內部氣隙磁場分布應采用等于或略大于2/3極距的平頂波，以提供盡可能大的磁通量，使電機具有較大的電磁扭矩。

對于振動小、噪音低、火花小的武漢減速電機，對于輸出功率和效率要求較低的永磁直流電機，其內部氣隙磁場分布應采用小于1/3極距的平頂波或正弦波，以確保此類電機的適用性。為了獲得不同分布形狀的氣隙磁場波形，不僅與磁體結構形狀的合理設計和磁體選擇的磁性取向有關，還與磁體的磁化方法，即磁化技術的設計有關。

永磁直流電機的結構將更加復雜，計算結構將更加精確，制造工藝將更加先進和適用。這些復雜的問題需要應用多學科理論和系統工程來優化武漢減速電機設計，提高性價比，促進電機等學科和行業的進一步發展。