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你聽說過DC電機的控制原理嗎？讓我們來看看下面的文章。也許耽誤你一點時間，會有更大的收獲。

為了使電機旋轉，首先，武漢減速電機控制部門必須根據感應電機轉子的當前位置，然后根據定子繞組確定換流器中功率晶體管的順序，inverter中之AH，BH，CH及AL，BL，CL，使電流順序流過電機線圈，產生一個向前旋轉的磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，從而使電機順時/逆時旋轉。當電機轉子旋轉到hall-sensor當感應到另一組信號的位置時，控制部門打開下一組功率晶體管，以便循環電機可以繼續向同一方向旋轉，直到控制部門決定關閉功率晶體管，如果電機轉子停止，功率晶體管的順序相反。

當電機旋轉時，控制部門將根據武漢減速電機驅動器設定的速度和加減速度組成的命令和速度hall-sensor比較信號變化的速度，然后確定下一組開關的導通和導通的時間長度。如果速度不夠，它就會長，如果速度太快，它就會縮短。這部分工作將由PWM來完成。

必須考慮高速速度的速度控制CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間hall-sensor信號變化的數據存取方式也會影響武漢減速電機處理器的效率、判斷正確性和實時性。