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a) 220伏小型減速電機傳動比（速比）

速比＝電機輸出轉數÷減速機輸出轉數；

b) 220伏小型減速電機扭力計算

減速機扭矩＝9550×電機功率÷電機輸入轉數×速比×使用系數；

c)功率計算

直流220伏小型減速電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數。