日期：2023-02-16 13:27:24瀏覽量：95968
|溫室果菜自動落蔓疏蔓裝置可在果菜種植過程中實現多行乃至整棟溫室作物同時自動落蔓、疏蔓生產作業。減速電機正反轉裝置在單一落蔓、疏蔓作業基礎上，進行了落蔓、疏蔓一體化結構整合。應用試驗表明，裝置落蔓距離為 400 mm，用時 79 s；疏蔓距離為 263 mm，用時 48 s。落蔓器最大承重 10 kg，落蔓線最大承重 9.78 kg。自動落蔓疏蔓裝置的研發，提高了溫室內的工作效率。
吊落蔓作業勞動強度大，人工成本居高不下。同時，日光溫室黃瓜、番茄等果菜生產過程中，通常將行距設置為大小行，大行便于采摘、打葉等農事操作，小行定植植株。不同的果菜定植株距和行距也不盡相同，行距不均勻對于果菜的生長帶來極大不利影響，葉片相互遮擋，影響采光和通風，容易滋生病害、蟲害，影響產量。為了實現株距、行距不同，還能同時進行落蔓、疏蔓作業，研究團隊設計了一種既可以整體落蔓，又可以整體疏蔓的系統裝置。
減速電機正反轉系統結構組成
溫室果菜自動落蔓與疏蔓機構
果菜落蔓疏蔓裝置包含落蔓系統、疏蔓系統、落蔓器及控制系統（圖 1）。
溫室果菜落蔓疏蔓裝置結構簡圖
自動落蔓機構
落蔓系統包含減速電機、傳動軸、圓帶輪、懸掛軸、圓皮帶、吊蔓軸、落蔓器等（圖 2）。
落蔓系統
自動疏蔓機構
疏蔓系統包含支撐座、軸承座、傳動軸、減速電機、傳動輪、傳動鋼絲繩、壓線卡、懸掛軸等。疏蔓系統如圖 3。
疏蔓系統
落蔓器
為克服無法繞蔓的問題，裝置設置了人工輔助繞蔓的落蔓器，落蔓器通過齒輪傳動，將吊蔓軸的共用動力軸切換為每株植株一個單獨落蔓軸，通過六棱的落蔓軸帶動落蔓線輪轉動，實現落蔓動作。單獨落蔓軸為開放軸，軸與落蔓線輪采用間隙配合，方便落蔓線輪取放，當植株落蔓后，由人工取下落蔓線輪依次移位，實現繞蔓作業。落蔓器實物如圖 4 所示，落蔓器結構示意圖如圖 5 所示。
落蔓器實物圖
落蔓器結構示意圖
減速電機正反轉控制系統與設置
落蔓與疏蔓裝置的自動作業采用變頻器控制驅動疏蔓、落蔓減速電機轉動及調速，電機轉速在 3~5 r/min 范圍可調。限位開關安裝實物圖如圖 6 所示，控制系統安裝實物圖如圖 7 所示。
限位開關安裝實物圖
控制系統安裝實物圖
落蔓系統落蔓速度為 3.9~6.5 mm/s。通過調整時間繼電器延時控制電機轉動時間，從而控制落蔓距離，通常滿足落蔓作業的落蔓距離為300~400 mm，用時 65~100 s。為保證落蔓時秧蔓的穩定性，設置時間繼電器時間為 70~80 s，按下落蔓啟動按鈕，減速機轉動，當時間達到設定時間時，減速機停止轉動，落蔓作業結束。
疏蔓系統減速電機設置正反轉控制，在吊蔓軸支撐板弧形孔的起始端設置限位開關。按動正轉按鈕，疏蔓電機通過鋼絲帶動吊蔓軸水平移動，當吊蔓軸觸發吊蔓軸支撐板弧形孔始點位置限位器時，減速機停止轉動，疏蔓作業完成。當需要進行打葉、采摘等農事操作時，按動反轉按鈕，疏蔓電機帶動吊蔓軸水平移動，相鄰兩行吊蔓軸向相近方向動作，開始收攏作業，當吊蔓軸觸發支撐板弧形孔起點位置限位器時，減速機停止轉動，完成收攏作業。
