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1.改變減速器和電機連接方式電流方向(在換向器電機中，碳刷也起到了換向的作用)。

2.直流電機的碳刷(輸出電流)將主軸上的靜電荷引入地(接地碳刷)。

3.將主軸(地面)引到轉子接地減速器和電機連接方式保護裝置，測量轉子對地的正負電壓。

4.通過碳刷將外部電流(勵磁電流)加入減速器和電機連接方式旋轉轉子(輸入電流)。