日期：2023-02-20 14:55:58瀏覽量：74339
摘要:
輪轂減速電機結構驅動技術代表著新能源汽車驅動系統的重要發展方向。介紹了輪轂減速電機結構驅動電動汽車的特點，總結了輪轂電機驅動技術要求及驅動形式，簡要對比分析了國內外輪轂電機驅動形式的研究概況。提出了輪轂電機驅動技術亟待解決的關鍵問題，探討了降低非簧載質量、抑制垂向振動效應、降低輪轂電機轉矩脈動等方面的核心技術，預測了輪轂電機驅動技術的發展趨勢。
0 引言
隨著能源短缺和環境污染問題的日益突出，大力開發節能與環保的新能源汽車已經成為當今世界汽車工業發展的必然選擇。純電動汽車以其高效、無污染、低噪聲等突出優點在近幾年得到了迅速發展［1-2］。輪轂電機驅動式電動汽車具有結構簡單緊湊、傳動系統高效節能、驅動和制動轉矩獨立可控等多個方面的獨特優勢，代表著下一代電動汽車發展的重要方向［3］。
輪轂電機作為電動汽車驅動系統的核心部件，其性能至關重要。由于輪轂電機安裝在狹小的輪轂空間內，使電機系統受溫升、磁場飽和、路面激勵( 振動、沖擊) 、轉矩波動、負載突變等因素影響顯著，嚴重制約著輪轂電機的控制性能［4］。此外，由于輪轂電機的引入，汽車非簧載質量增加，降低了汽車的平順性和安全性。隨著新能源汽車的發展，輪轂電機已成為目前電動汽車領域的研究熱點。
本文介紹了輪轂減速電機結構驅動電動汽車的特點，總結了輪轂電機驅動技術要求及驅動形式，對比分析了國內外輪轂電機驅動形式的研究概況。針對輪轂電機驅動技術急需解決的關鍵問題和核心技術進行了探討，并預測了輪轂電機驅動技術未來的發展趨勢。
1 輪轂電機驅動電動汽車特點
與傳統集中式汽車相比，采用輪轂電機驅動形式的電動汽車具有以下特點:
( 1) 傳動效率提高。取消了發動機、離合器、變速器、傳動軸及主減速器等裝置，較大程度地簡化了動力傳動系統結構，傳動效率大幅度提高。
( 2) 底盤結構簡化。輪轂電機驅動電動汽車的底盤架構大大簡化，節省了車內空間，車體空間利用率高。
( 3) 軸荷分布合理。整車布置設計靈活，整車質量分布設計自由度大，使得軸荷分布更為合理。
( 4) 驅動系統布置靈活。輪轂電機驅動技術增加了整車動力系統布置的靈活性，通過對驅動形式和驅動輪的協調控制，實現電動汽車的多軸多輪驅動，滿足不同工況下的行駛需求。
( 5) 車輛行駛穩定性提高。輪轂電機驅動技術通過對不同車輪的轉速、驅動或制動轉矩進行獨立控制實現對電動汽車底盤的控制，輪轂電機的轉矩響應速度和響應精度對車輛行駛穩定性提高具有重要影響。
( 6) 再生制動回收率提高。電動汽車輪轂電機驅動系統采用機電復合制動或電制動實現能量的回收利用，降低能耗，提高電動汽車續駛里程。
