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各種常見的直流減速電機接線電機內部都有鐵芯和繞組線圈。繞組有電阻，通電會造成損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們常說的銅損。如果電流不是標準的DC或正弦波，也會產生諧波損耗；鐵心具有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗。其大小與材料、電流、頻率和電壓有關，稱為鐵損。

銅損和鐵損會以加熱的形式表現出來，從而影響直流減速電機接線電機的效率。直流減速電機接線一般追求定位精度和扭矩輸出，效率相對較低，電流一般較大，諧波成分較高，電流交變頻率隨轉速變化。因此，直流減速電機接線的加熱情況普遍存在，比普通交流電機更嚴重。