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加速過程是由基礎頻率(最高頻率低于步進電機加減速程序)和跳變頻率(逐漸加速頻率)組成的加速曲線(反之亦然)。跳變頻率是指步進電機加減速程序在基本頻率上逐漸增加的頻率。這個頻率不能太高，否則會導致堵塞和丟失。

加減速曲線一般為指數曲線或修改后的指數曲線，當然也可以使用直線或正弦曲線等。使用單片機或PLC，可以實現加減速控制。對不同的負載.為了達到最佳的控制效果，需要選擇合適的基本頻率和跳變頻率。

步進電機加減速程序指數曲線，在軟件編程中，首先計算時間常數，存儲在計算機存儲器中，工作時指向選擇。通常步進電機加減速程序的加減速時間為300。ms上述。若使用過短的加減速時間，對于大多數步進電機加減速程序來說，步進電機加減速程序很難實現高速旋轉。