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A.直接步進電機加減速時間再次燃燒，也就是IR2130S前面的問題，這個還是請專業人士來修吧，很難修，我只能在這里幫忙。

B.假如通電不燒步進電機加減速時間，但驅動一段步進電機加減速時間后(一般是1秒幾秒，具體也不一定需要很長時間)，CNC系統報警故障保護(高級貨物所具有的功能)，或再次燃燒，那多半是電機的問題。