日期：2023-02-22 18:37:35瀏覽量：11777
什么是制動(dòng)踏板行程傳感器電機(jī)減速度
測(cè)量制動(dòng)踏板有沒(méi)有被踩下，踩下了多少，及踩下速度的傳感器。
和制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)（BLS）的區(qū)別是制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)只能測(cè)量制動(dòng)踏板有沒(méi)有被踩下。
制動(dòng)踏板行程傳感器主要分為兩類(lèi)：一類(lèi)是測(cè)量踏板行程位移量的；另外一類(lèi)是測(cè)量踏板轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。兩種區(qū)別是一個(gè)直線的位移，一個(gè)測(cè)角度的位移。
由于行程比較小，因此，可以通過(guò)圓弧弧長(zhǎng)的公式來(lái)把測(cè)量角度轉(zhuǎn)化為行程。
測(cè)量行程電機(jī)減速度的傳感器及安裝
測(cè)量角度電機(jī)減速度的傳感器及安裝
那為什么在控制制動(dòng)能量回收的時(shí)候一定要用制動(dòng)行程傳感器呢？
還記得我們之前講過(guò)的動(dòng)態(tài)制動(dòng)踏板感覺(jué)，踏板行程和車(chē)輛減速度是有一個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系的，這個(gè)就是每個(gè)車(chē)型的制動(dòng)感覺(jué)。如下圖紅線。
根據(jù)之前介紹的制動(dòng)能量回收的原理，電機(jī)會(huì)在檢測(cè)到制動(dòng)信號(hào)后，介入?yún)⑴c能量回收。能量回收的介入的快慢，應(yīng)該遵照上圖紅線的動(dòng)態(tài)制動(dòng)感覺(jué)。
因此，我們可以看到，電機(jī)的扭矩介入和制動(dòng)踏板行程應(yīng)該是有對(duì)應(yīng)關(guān)系的。如下圖：
如果不用制動(dòng)踏板行程傳感器，改用制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)會(huì)變成如何呢？
電機(jī)在收到制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)后，就不清楚到底以什么速度來(lái)介入及介入多少，因?yàn)橹苿?dòng)踏板位置不清楚。
可能了解機(jī)械空行程制動(dòng)回收方案的朋友會(huì)問(wèn)，不是機(jī)械空行程方案可以用制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)么？對(duì)。因?yàn)闄C(jī)械空行程方案的電機(jī)回收速度有限制在小于0.1g，而且機(jī)械空行程的間隙相對(duì)較小，而且這段時(shí)間正好是真空助力器助力特性的起跳點(diǎn)及助力起點(diǎn)，對(duì)制動(dòng)感覺(jué)影響不大。
但如果是電子空行程制動(dòng)能量回收方案，電機(jī)回收的減速度限制可以達(dá)到0.2g，而且電子控制的空行程會(huì)更大，因此，如果沒(méi)有制動(dòng)踏板行程傳感器，電機(jī)的扭矩介入控制無(wú)從談起。
有人會(huì)說(shuō)，那電機(jī)扭矩控制是否可以用固定的介入速度呢？
那我反問(wèn)一個(gè)問(wèn)題，如果我只使用了電子空行程的一半，即0.1g目標(biāo)減速度，那電機(jī)應(yīng)該怎么控制呢？還是介入到0.2g，這樣會(huì)造成過(guò)制動(dòng)（Overbrake）。
有人會(huì)問(wèn)，ESC不是有主缸壓力信號(hào)么，是否可以通過(guò)主缸壓力來(lái)確定電機(jī)介入速度？
如果這么問(wèn)，那就得看下電子控制空行程制動(dòng)能量回收方案了。在制動(dòng)初期，主缸原來(lái)要流入輪缸的制動(dòng)液會(huì)被引導(dǎo)流入低壓蓄能器，因此，主缸壓力傳感器的在制動(dòng)踏板踩下初期，是沒(méi)有和制動(dòng)行程對(duì)應(yīng)的壓力信號(hào)的。
可見(jiàn)，這個(gè)傳感器在制動(dòng)能量回收上的作用是何等關(guān)鍵。因此，對(duì)這個(gè)傳感器要求很高是自然的。
兩個(gè)信號(hào)采集處理通道，而且要相對(duì)獨(dú)立；
耐用性好，可以支持車(chē)輛整個(gè)生命周期；
磨損控制在一個(gè)調(diào)節(jié)的范圍；
安裝精度在可控范圍；
失效率低；
支持標(biāo)定；
等等
