日期：2023-02-22 18:44:38瀏覽量：64813
關于特斯拉剎車電機減速度失靈，特斯拉官方公布的數據和描述只能說是漏洞百出，如果僅僅只通過這些電機減速度數據分析，那特斯拉的剎車電機減速度系統確實有問題，至少很多疑問無法解釋。
以下兩張圖是根據公布的數據整理：（時間戳起點是Feb-21,2021 6:14:22.36 PM)
結合上面的圖表，主要疑問有三點：
1）駕駛員踩下剎車后經過4 s車速還有48.5 km/h，要知道大部分車輛百公里剎停時間都小于3.5 s，這樣看來除非是駕駛員前面剎車確實踩得比較輕，這一點單憑主缸壓力信號前面較小無法直接得出，因為特斯拉用的這套制動系統主缸壓力要傳遞到輪端，得經過ECU計算，這個后面會說到。
2）車輛實際減速度太小，制動力嚴重不足，60 bar才0.3 g的減速度，140 bar竟然都沒到0.7 g，一般車輛用不到100 bar就能達到1 g以上的減速度，到底是主缸壓力沒有傳遞到輪缸還是輪端摩擦力不足？從ABS介入時機看，地面應該不是濕滑冰雪路面，這種情況讓人匪夷所思。
3）即使駕駛員前面確實踩剎車比較輕，但為何AEB這么晚才介入，難道障礙物是突然出現的，所以雷達反應過來已經剎不住了？
特斯拉如果不把必要信息提供全，比如說電機扭矩，實際減速度，油門開度，電機回生制動是否異常等等，光憑臆測的話，怎么看怎么覺得這車剎車太弱。
對特斯拉剎車系統感興趣的童鞋可以往下看，介紹下特斯拉的剎車系統結構原理，這樣你能對這件事有個更清晰的技術認知。
特斯拉Model3是采用的博世Ibooster配ESP hev智能剎車系統，在不考慮制動能量回收的情況下，當駕駛員踩下剎車踏板，Ibooster上的行程傳感器會監測到踏板行程，并傳遞給控制單元，控制單元經過計算后控制電機經過齒輪減速機構帶動推桿后方的助力組件壓向制動主缸活塞，正常行駛時ESP hev不起作用，制動主缸后方就都是通路（上圖藍線橙色線表示的制動油路），這樣就使得四個輪子處的制動鉗夾緊剎車盤從而產生制動力，使車輛減速或者剎停。
簡單來說，電動車與傳統燃油車剎車系統主要的不同點是增加了電控制動助力器（為了能量回收增加續航里程），從而使得駕駛員的踩踏力無法直接轉換成制動力，而需要控制器計算來自行控制分配。
上面說的是基本原理，既然加了這么復雜一套系統，肯定不會是上面說的這么簡單。這里就要把實際復雜路況及這套系統所有的功能都考慮進來
