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基于最基本的電磁鐵原理，減速步進電機與拖動又稱脈沖電機，是一種可隨意旋轉的電磁鐵，其動作原理是依靠磁密磁導的變化來產生電磁扭矩。它的原始模型起源于1830年至1860年。在氫弧燈的電極輸送機構中，1870年左右開始嘗試控制。它被稱為最初的步進電機。一九二三年，JamesWeirFrench發明了三相可變磁阻型。（Variablereluctance），這是步進電機的前身。20世紀初，步進電機廣泛應用于電話自動交換機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地，步進電機被廣泛應用于缺乏交流電的獨立系統，如船舶和飛機。20世紀50年代末，晶體管的發明逐漸應用于步進電機，數字化控制變得更加容易。20世紀80年代以后，由于廉價的微型計算機以多功能的方式出現，步進電機的控制方法更加多樣化。