日期：2023-02-24 14:07:07瀏覽量：17179
通過測量扭矩-壓力關(guān)系來表征三個馬達。此外，通過觀察驗證了實際步長。
A. 減速步進電機與拖動測量設(shè)置
對于扭矩測量，使用圖7所示的設(shè)置。電機安裝在帶有框架的工作臺上，絞盤放置在電機軸上。這種機器將一條釣魚線掛在滑輪上，提升一個或多個已知質(zhì)量的重物。R-10發(fā)動機的絞盤半徑為3.5毫米，R-40 和R-54發(fā)動機的絞盤半徑為24毫米。總質(zhì)量是變化的，對于每個給定的質(zhì)量，收集一個測量點。使用壓力調(diào)節(jié)器緩慢增加系統(tǒng)壓力，直到電機能夠持續(xù)提升給定質(zhì)量。重復(fù)該過程以獲得至少五個數(shù)據(jù)點。然后，每個電機的數(shù)據(jù)點繪制在壓力-扭矩圖中。步長驗證包括計算一整圈的步數(shù)，并將其與計算值進行比較。R-10的理論步數(shù)是28步，R-40是356步， R-54是356步。
扭矩測量設(shè)置。閥門由Arduino控制器控制，通過四根管子向電機發(fā)送壓力波形。然后，電機通過絞盤將已知質(zhì)量的重物舉過滑輪。
R-54電機角度測量設(shè)置。
B. 減速步進電機與拖動測量結(jié)果
1)扭矩測量結(jié)果:R-10圖9顯示了R-10、R-40和R-54電機的扭矩圖。該圖近似呈線性。
三個減速步進電機與拖動的扭矩與壓力圖。
觀察到的R-54的角度是經(jīng)過時間的函數(shù)。
2)步長驗證結(jié)果:R-10計算R-10和R-40每轉(zhuǎn)的步數(shù)，發(fā)現(xiàn)分別等于28和356，與理論值一致。
