日期：2023-02-24 14:08:16瀏覽量：98734
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。減速步進(jìn)電機(jī)與拖動(dòng)角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的，為了不發(fā)生失步，啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增加，轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動(dòng)頻率和最高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。
步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率，而要有一個(gè)啟動(dòng)過(guò)程，即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速。停止時(shí)運(yùn)行頻率不能立即降為零，而要有一個(gè)高速逐漸降速到零的過(guò)程。
因此，減速步進(jìn)電機(jī)與拖動(dòng)的運(yùn)行一般要經(jīng)過(guò)加速、勻速、減速三個(gè)階段，要求加減速過(guò)程時(shí)間盡量的短，恒速時(shí)間盡量長(zhǎng)。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中，從起點(diǎn)到終點(diǎn)運(yùn)行的時(shí)間要求最短，這就必須要求加速、減速的過(guò)程最短，而恒速時(shí)的速度最高。
加減速算法是減速步進(jìn)電機(jī)與拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制中的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是實(shí)現(xiàn)高速、高效率的關(guān)鍵因素之一。在工業(yè)控制中，一方面要求加工的過(guò)程平滑、穩(wěn)定，柔性沖擊小；另一方面需要響應(yīng)時(shí)間快，反應(yīng)迅速。在保證控制精度的前提下來(lái)提高加工效率，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)平滑穩(wěn)定，是目前工業(yè)加工中一直要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的加減速算法主要有：梯形曲線加減速、指數(shù)曲線加減速、S形曲線加減速、拋物線曲線加減速等。
