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1.一般三合一減速電機驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求。例如，在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器有不同的要求)到達之前，確定方向信號的數微秒，否則會有脈沖運行的角度與實際需要的轉向相反。最后，故障現象越來越偏頗，細分越小越明顯。解決方案主要是用軟件改變脈沖的邏輯或延遲。

2.由于三合一減速電機的特點，初速不宜過高，特別是帶負載慣量較大時，建議初速為1。r/s以下沖擊較小，加速度過大對系統影響較大，容易過度沖擊，導致定位不準確。電機的正反轉應該有一定的暫停時間。如果沒有，會因為反向加速度過大而過度沖擊。

根據實際情況調整被償參數值，(由于同步帶的彈性變形較大，因此在改變方向時需要加一定的補償)。

適當增加三合一減速電機電流，提高驅動電壓(注意選擇電機驅動)，選擇扭矩較大的電機。

5.系統干擾導致控制器或驅動器誤動。我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽、增加間距等。)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力。