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這類輪轂式電機由內置高速sew減速電機k系列心電機組成.減速齒輪組.超越離合器.輪轂端蓋等部件組成。高速有刷有齒輪轂電機屬于內轉子電機。

常見的低速有刷sew減速電機k系列內部機械結構：

這類輪轂式電機由sew減速電機k系列換相器.電機轉子.電機定子.電機軸.電機端蓋.由軸承等部件組成，低速有刷無齒輪轂電機屬于外轉子電機。