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1. sew減速電機k系列脈沖方向控制模式，即單脈沖模式，STEP口腔一直有脈沖輸入，DIR口腔高低電平控制方向，又稱口腔高低電平。clock-directionmode也就是脈沖方向控制方法；

雙脈沖模式是指脈沖輸入和方向輸入兩種方式都采用脈沖輸入，而一種方式是正向脈沖，另一種方式是反向脈沖，一般稱為正向和反向sew減速電機k系列。雙脈沖時，Direction轉變為反方向脈沖輸入口，STEP發脈沖sew減速電機k系列正轉，給DIR發脈沖電機反轉。