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由于尤奈特減速電機的廣泛應用，對尤奈特減速電機控制的研究越來越多。如果步進脈沖在啟動或加速時變化過快，轉子由于慣性無法跟隨電信號的變化，在停止或減速時可能會因為同樣的原因導致堵塞或失步。為了防止堵塞、失步和超步，增加工作頻率，有必要控制尤奈特減速電機的升降速度。

尤奈特減速電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。它的角度速度與脈沖頻率成正比，在時間上與脈沖同步。因此，在轉子齒數和運行拍數一定的情況下，只要控制脈沖頻率，就可以獲得所需的速度。由于尤奈特減速電機是借助其同步力矩啟動的，所以啟動頻率不高，以免失步。特別是隨著功率的增加，轉子的直徑和慣性增加，啟動頻率和最高運行頻率可能相差十倍。