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尤奈特減速電機細分控制:

日期:2023-02-26 19:21:49瀏覽量:81265

尤奈特減速電機

由于尤奈特減速電機受到自身制造工藝的限制,如步進距角的大小由轉子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定,但轉子齒數(shù)和運行拍數(shù)有限。因此,尤奈特減速電機的步進距角一般較大且固定,步進分辨率低,缺乏靈活性,低頻運行時振動,噪音高于其他微電機,使物理設備容易疲勞或損壞。這些缺點使得尤奈特減速電機只能應用于一些要求較低的場合。對于要求較高的場合,只能采用閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復雜性。這些缺點嚴重限制了尤奈特減速電機作為一種優(yōu)秀的開環(huán)控制部件的有效。

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尤奈特減速電機細分驅(qū)動技術是20世紀90年代中期發(fā)展起來的一種驅(qū)動技術,可以顯著提高尤奈特減速電機的綜合使用性能。美國學者首次在美國增量運動控制系統(tǒng)和設備年會上提出了尤奈特減速電機步距細分的控制方法。在接下來的20年里,尤奈特減速電機的細分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。它逐漸發(fā)展到90年代的完全成熟。中國對細分驅(qū)動技術的研究起步時間與國外幾乎相同。

20世紀90年代中期,尤奈特減速電機取得了很大的進步。主要應用于工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛(wèi)星光電經(jīng)緯儀、軍用儀器、通信和雷達等設備。細分驅(qū)動技術的廣泛應用,使得電機的數(shù)量不受步距角的限制,為產(chǎn)品設計帶來了便利。

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