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單極性(unipolar)和雙極性(bipolar)它是帶減速機的步進電機最常用的兩種驅動結構。單極驅動電路使用四個晶體管來驅動帶減速機的步進電機的兩組相位。電機結構包括兩組帶中間抽頭的線圈，整個電機有六條線與外界連接。這種電機有時也叫四相電機，但是這個名字很容易混淆和不正確，因為它實際上只有兩個相位。準確的說，應該是雙相六線帶減速機的步進電機。雖然六線帶減速機的步進電機也叫單極帶減速機的步進電機，但實際上可以同時使用單極或雙極驅動電路。

帶減速機的步進電機的驅動電路將由八個晶體管驅動兩組相位。雙極驅動電路可以同時驅動四線或六線帶減速機的步進電機。雖然四線電機只能使用雙極驅動電路，但可以大大降低量產應用的成本。帶減速機的步進電機驅動電路的晶體管數量是單極驅動電路的兩倍，其中四個下端晶體管通常由微控制器直接驅動，而上端晶體管需要成本較高的上端驅動電路。雙極驅動電路的晶體管只需要承受電機電壓，所以不需要單極驅動電路。