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電機參數：加速/減速運動控制

如何縮短帶減速機的步進電機啟停時的加速或減速時間，使電機運行頻率點在速度-扭矩曲線的連續運行區域內，使電機在最佳速度下運行時間更長，從而提高電機的有效運行時間至關重要。

如下圖所示，低速運行時，帶減速機的步進電機的動態扭矩特性曲線處于水平直線狀態；高速運行時，由于電感的影響，曲線指數下降。

帶減速機的步進電機參數：加速/減速運動控制

A.已知電機負載在低速下直線加速TL，假設想從F0在最短時間(tr)如何計算內加速到F的最短時間？tr？

一般情況下，(1)TJ=70%Tm

(2)tr=1.8*10-5*J*q*(F1-F0)/(TJ-TL)

(3)F(t)=(F1-F0)*t/tr+F0,0

帶減速機的步進電機低速運行時直線加速。