日期：2023-02-27 16:08:15瀏覽量：53534
電動車57步進電機減速器的噪音要求較高。根據這個特點，57步進電機減速器設計中采用斜齒傳動齒輪副，斜齒輪副的重合度較高，可有效降噪。大齒輪設計為93齒，本應考慮質數齒，但受外形尺寸限制難以協調故采用了93齒。螺旋角β為14.7°，Mn為2.5；Xn為0.49。輸入齒輪軸齒數為23齒，Xn為0.39。齒輪副嚙合中心距152mm，設計齒輪副制造精度為6級，要求修形。齒向和齒形都修為鼓形。齒向修形是為了獲得均勻的齒向載荷分布，齒形修形可以明顯降噪提高齒輪傳動的平穩性。
57步進電機減速器有了齒輪副中心距調整裝置這個設計，可使齒輪制造過程中對分度圓直徑要求放寬一些，但齒形的加工精度還是比較嚴格。
對于輸入軸齒輪，由于輸入電機的輸出花鍵軸要與輸入軸的內花鍵形成花鍵副聯接，又因為電機的轉速高達每分鐘10000轉。故輸入軸內花鍵與輸入軸齒輪分度圓有嚴格的同軸度要求，同軸度0.01mm。這使得工藝上必須有一根高精度的花鍵芯軸，作為磨齒工裝。難度較大，試制了幾次，幾經失敗后證明公司不具備這個能力。不得已只好為兩個輸入齒輪軸分別配制了磨齒花鍵芯軸，確保工藝要求。
最大的難度還是在磨齒上，磨齒要求達到6級精度，但需進行齒形和齒向的鼓形修形，要求鼓形凸出2.5um～5um，并保持對中。韶關市萬立齒輪廠有一臺YK7380數控成型砂輪磨齒機，在這臺磨齒機上，三個齒輪整整磨了十個工作日，最后的結果是：有了齒向修形但齒形修形很差，萬立廠自己檢測結果為不合格。這個結果也說明：齒廓修形在我國還屬于尖端技術。
