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 微型直流減速電機是可輸入直流電壓即可運轉的電機，微型減速電機的組成通過多級齒輪嚙合可帶動較大的負載，是由定子、轉子與齒輪減速機三大部分組成，微型減速電機在運轉時靜止不動的為定子，它的主要作用是產生磁場，由機殼、端蓋、永磁體、電刷等減速電機的組成，運行時轉動部分為轉子，主要由轉軸、繞組、換向器等組成，齒輪減速器類型較多，與微型電機組裝連接可降低輸出轉速，提高輸出扭力。下面簡單介紹微型減速電機的組成的勵磁方式與常見分類。

  微型減速電機的勵磁方式大至可分為：他勵、并勵、串勵、復勵，不同勵磁方式性能各不相同。

他勵微型減速電機：勵磁繞組和電樞繞組無直接關系，由其他直流電源對勵磁繞組供電的微型直流減速電機就是他勵直流電機，永磁直流電機也可以看做他勵直流電機。

并勵微型減速電機：直流電機的勵磁繞組和電樞繞組相并聯，勵磁繞組和電樞共用同一電源，從性能上來說與他勵微型直流減速電機相同。

串勵微型減速電機：串勵微型直流減速電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再通入直流電源，這種就是串勵微型直流減速電機。

復勵微型直流電機：復勵微型直流減速電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組，串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵，如果兩個磁通勢方向相反那么稱為差復勵。