日期：2023-02-28 16:28:22瀏覽量：86534
根據電機在一定的驅動速度下帶來的負載扭矩.計算所選單片機加減速步進電機的輸出轉矩、負載慣量(轉動慣量)和必要的加速轉矩。
負載轉矩為TL，要驅動它到f，如果轉速為2，則先低速。f1啟動電機，然后加速f2.此時，負載包含轉子的旋轉慣量。J，因此，為了加速，必須施加加速扭矩。Ta，則TL+Ta為了加速單片機加減速步進電機的運行，單片機加減速步進電機f2轉速所需的轉矩。
例1：負載慣量為2kg.cm2，w1=0，w2=157rad/s(25rps)，TL=0，ta=0.1s加速時間所需的扭矩。
解：J=2kg.cm2=2×10-4kg.m2
T=2×10-4×（157-0）/0.1=0.314Nm
例2：使用步距1.8°的HB單片機加減速步進電機，電機軸旋轉慣量為2kg.cm2，摩擦轉矩為0.3kgf.cm2，求用40ms從停止加速到1600000pps需要多少扭矩？轉子慣量為0.5kg.cm2。
解：J=2+0.5=2.5kg.cm2=2.5×10-4kg.m2
f2–f1=1600pps
ta=0.04s
T=2.5×10-4×（π/180）×1.8×1600/0.04=0.314Nm
若安全系數為2，則安全系數為2T=0.628Nm
例3：如下圖所示，單片機加減速步進電機輸出軸通過皮帶直接連接皮帶輪驅動輥。此時，滑輪的直徑為3。cm，其重量為0.01kg，轉子慣量為0.023kg·cm2，皮帶重量為0.04kg，滾筒直徑為6cm，滾筒重量為0.15kg，轉子軸的摩擦轉矩為0.03kgf·cm。試著從停止開始選擇滾筒.1s時間可以加速到3000rpm單片機加減速步進電機(步進角1).8°）
