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除了單片機加減速步進電機本體，單片機加減速步進電機的性能也會根據不同的驅動方式和控制方式受到很大的影響。在選擇單片機加減速步進電機時，我們應該重點關注驅動方式和控制方式。單片機加減速步進電機的驅動方式有兩種:恒電壓驅動和恒電流驅動。目前市面上流通的步進驅動多為恒電流驅動，由于銅耗大，恒電壓驅動已經不常用了。

下圖為恒電流驅動斬波器驅動的原理圖，額定電流或設置驅動電流為I如果線圈上的電壓產生的電流超過了設定的電流值，I0，關閉所加電壓V，減少電流，例如低于設定的電流值。I0，然后打開加入的電壓V，使電流再次增加到設定的電流值。I0，如此重復，使電流保持恒定。

如果單片機加減速步進電機低速旋轉，則無需恒電流斬波器驅動。當流過電機線圈的電流超過額定電流時，單片機加減速步進電機會產生高溫升降，可能會燒壞。高速運行時，如果下圖所示，1相繞組電壓的額外時間t低于0，使得電源無法保證設定的電流。I0值，此時變成恒壓驅動。也就是說，在高速運轉時，有斬波可以變成恒電流驅動。