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這可以分為兩類單片機加減速步進電機:直角單片機加減速步進電機和平行軸單片機加減速步進電機。平行軸單片機加減速步進電機可以垂直于輸出軸90度，而直角單片機加減速步進電機可以組裝成360度無死角。

按連接方式進行分類：

這可以分為兩類單片機加減速步進電機:圓形安裝法蘭單片機加減速步進電機和方形安裝法蘭單片機加減速步進電機。多種單片機加減速步進電機安裝方式為客戶提供了更多的應用選擇。