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這單片機加減速步進電機:直齒單片機加減速步進電機和斜齒單片機加減速步進電機。直齒單片機加減速步進電機性價比更高，一般用于單向運行、低速、輕載的機械設備，而斜齒單片機加減速步進電機價格更貴，但精度、穩定性更高，噪音更小。

按單片機加減速步進電機的等級分類：

按等級分數一般有三種：一級減速(一般小于10:1)，二級減速(一般大于10:1，小于等于200:1)，三級減速(有些品牌沒有三級，最大減速比達到512:1，一般劃分原則是大于100:1)，但單片機加減速步進電機可以達到五級，減速比達到4592:1。