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由于伺服電機與行星減速器恒壓驅動存在上述諸多缺點，隨著技術的進一步發展，為了改善恒壓驅動的一些缺點，開發了新的高低壓驅動。高低壓驅動的原理是在電機運動到一步時使用高壓控制，在運動到一半時使用低壓控制，在停止時使用低壓控制。

優點:高低壓控制在一定程度上改善了振動和噪音。第一次提出了伺服電機與行星減速器的概念，也提出了停電時電流減半的工作模式。

缺點: 伺服電機與行星減速器與恒電壓相比，電路驅動復雜，需要提高三極管的高頻特性。電機的低速振動仍然很大，發熱仍然很大。現在基本不使用這種驅動模式。