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伺服電機與行星減速器的工作原理是通過硬件設計，當電流達到一定的設定值時，通過硬件關閉電流，然后轉換成另一個繞組通電，當另一個繞組通電的電流達到一定的固定電流時，它可以通過硬件關閉，從而反復推動電機的運行。

優點：噪聲大大降低，轉速在一定程度上提高，性能比前兩種有所提高。

缺點：對電路設計要求較高，對電路抗干擾要求較高，易造成高頻、燒壞驅動元件，對元件性能要求較高。

4. 伺服電機與行星減速器電流比較斬波驅動(目前市場上主要采用的技術)

對比電流斬波驅動是將伺服電機與行星減速器繞組電流值轉換成一定比例的電壓，D／A對比轉換器輸出的預設值，對比結果來控制功率管的開關，從而達到控制繞組相電流的目的。

優點:使運動控制模擬正弦波的特性，大大提高性能，運動速度和噪音相對較小，可以使用相對較高的細分，是目前流行的控制方法。

缺點: 伺服電機與行星減速器電路復雜，難以控制電路中的干擾，符合理論要求，容易產生抖動。在控制形成正弦波的峰值和谷物時，容易導致高頻干擾，進而導致驅動部件發熱或頻率過高老化，這也是很多驅動器使用一年多時容易出現紅燈保護的主要原因。