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當伺服電機與行星減速器的工作頻率在連續運行區域，即工作頻率大于自身最大啟動頻率時，伺服電機與行星減速器無法直接啟動和停止。伺服電機與行星減速器必須先通過自啟動區域，然后通過加速達到工作區域，否則會堵塞。同樣，伺服電機與行星減速器很容易不能直接在這個區域剎車，否則很容易導致電機失步，在剎車前必須通過減速到達自啟動區域。

伺服電機與行星減速器常用的升降頻控制方法有兩種:直線升降頻和指數曲線升降頻。指數曲線法跟蹤能力強，但當伺服電機與行星減速器速度變化較大時，平衡性差。直線法穩定性好，適用于速度變化較大的快速定位方法。