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為了保證伺服電機與行星減速器系統的定位精度，脈沖當量是指伺服電機與行星減速器轉動一個步距角的距離不宜過大，伺服電機與行星減速器的升降速度應緩慢，以防止產品失步或過沖。然而，這兩個因素帶來了一個突出的問題:定位時間過長會影響執行機構的工作效率。因此，為了獲得更高的定位

速度，同時保證定位精度，整個伺服電機與行星減速器定位過程可以分為兩個階段:粗定位階段和精定位階段。粗定位階段采用較大的脈沖當量，如0.1mm/step或1mm/step，甚至更高。在精定位階段，為了保證定位精度，更換較小的脈沖當量，如0.01mm/step。脈沖當量雖然減少，但不影響定位速度，因為精定位行程很短(約占總行程的五分之一)。為了實現這一目標，伺服電機與行星減速器可以通過使用不同的傳動機構來實現。